5单选对于线性化的俯仰轴姿态运动方程
,若卫星的转动惯量为
，在俯仰轴方向受到一个常值干扰力矩
，设初始时刻的姿态角和姿态角速度均为零，则100s后卫星的姿态角速度和姿态角分别为（）。
,若卫星的转动惯量为，在俯仰轴方向受到一个常值干扰力矩，设初始时刻的姿态角和姿态角速度均为零，则100s后卫星的姿态角速度和姿态角分别为（）。A.
B.
C.
D.
6多选下面给出的欧拉角旋转顺序，哪些是正确的（）。
A.1-1-3
B.3-2-1
C.3-3-1
D.1-2-3
7多选下面关于航天器姿态运动的坐标系，说法正确的是（）。
A.卫星的本体坐标系与卫星的质心轨道坐标系描述的是完全相同的坐标系。
B.若本体坐标系的各轴为航天器的惯量主轴，则本体坐标系又称为主轴坐标系。
C.质心轨道坐标系的
轴沿轨道平面与当地水平面的交线并指向前进方向。
D.惯性坐标系与质心平动坐标系描述的是完全相同的坐标系。
8多选关于欧拉力矩方程的推导，下面的推导步骤正确的是（）。
A.
B.
C.
D.
9多选下面关于四元数和欧拉角的说法，正确的是（）。
A.欧拉角和四元数是一一对应的。
B.欧拉角不存在奇点问题。
C.欧拉角存在奇点问题。
D.四元数具有非唯一性，也就是说，对于同一种姿态和同一种旋转，对应两个四元数。
航天器控制原理
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